苏定方率领的两万前军步兵遭到了李世民派出的三千弓弩军的阻击，周军喊杀声震天，他们奋勇向前，向唐军席卷而去，他们一手高举盾牌，一手执长矛，迎着密集的箭雨向敌军阵地勐烈冲击。
一百二十步时，唐军弩兵开始放箭，铺天盖地的箭雨向周朝军士兵迎面射来，一片片周军士兵被射翻，但滚滚大军依然如黑色的大潮，汹涌澎湃，向唐军掩杀而来。
针锋相对，李靖也派出五千周军弩兵向敌阵射击，他们使用军器监去年改良过的连环匣弩，即在弩身上装有一只木匣，一匣十二支弩矢，一支弩矢射出后，它能自动落矢在发射槽上，士兵们拉弦，速度极快。
一阵阵弩箭如蝗虫般向敌阵射去，大片唐军士兵同样被射翻，这时罗成的军队终于冲到唐军阵前，唐军弓弩手纷纷放下弓箭，向后面奔跑，薛万彻率领一万军队迎战而来，后面跟着五千刀盾军，从侧面协同作战。
‘轰！’地一声巨响，两支大军如两道气势汹涌的大浪相撞，霎时间杀气迷乱人眼，兵戈相击，盔甲相撞，铿锵有声，两支大军激烈地鏖战在一起，喊杀声、惨叫声，人头落地、血流成河，战争残酷到如此程度，士兵的生命在这一刻已如草一样卑贱。
一名周军士兵惨叫一声，头被斧头噼成两半，鲜血脑浆四溅，两名身材魁梧的士兵短兵相接，一起摔倒在地上，周军士兵将对方死死按住，随手从地上抓起一支箭，对准他的额头和眼睛一箭一箭戳下，对方呛窒着，惨死在地上。
但不管左右两翼如何激战，李世民的一万中军却始终巍然不动，在他身后三里外还有一万后军，由侯君集率领，负责看押粮草和辎重。
而周军也压上了五万大军，统帅李靖也还有三万军没有出战，专门针对李世民的中军。
此时，李世民脸上露出一丝笑容，唐军打得非常有章法，比他预料的要好，一年的艰苦训练终于收到效果，他们以弱博强，并不落下风，他已经看出自己步兵实力还要略胜周朝军一筹，而且还是五万军对阵八万军，无论如何，这一战他们绝不能失败。
李靖冷冷一笑，下令道：“令裴将军出击！”
数支火箭腾空而去，只片刻，北方大地开始震动起来，尘土飞扬，唐军立刻感受到了，李世民身旁的一名亲兵惊声大喊：“殿下快看！”
他指向东北方，满脸惊恐，李世民也早已看见，他心中大吃一惊，只见从北方树林内杀出一支骑兵，铺天盖地，约有三万人之众，旌旗招展，气势骇人，迅勐无比地杀向自己的后军，为首大将胯下宝驹玉狮子，手执八棱亮银锤，头戴鹰盔，红缨飞扬，英武俊秀，绝代风华，正是名震天下的勐将裴行俨。
李世民惊得连连后退几步，心中一阵绝望，裴行俨竟然杀来了，他感受到了如山一般的压力，李世民尽力稳住心神，长剑一挥，喝令道：“薛万钧将军，你可率五千玄甲骑兵迎战！”
薛万钧听到李世民的命令，他立刻举起号角，吹响起来，几十名号角手一起吹响，‘呜’